Segundo o censo americano de 2000, a sua população era de 9503 habitantes.[1]
Geografia
De acordo com o United States Census Bureau tem uma área de
54,7 km², dos quais 54,6 km² cobertos por terra e 0,1 km² cobertos por água. Estero localiza-se a aproximadamente 1[2] m acima do nível do mar.
Localidades na vizinhança
O diagrama seguinte representa as localidades num raio de 16 km ao redor de Estero.