Duque de Grafton é um título nobiliárquico no Pariato da Inglaterra criado em 1675 por Carlos II da Inglaterra para seu segundo filho ilegítimo, Henry FitzRoy, fruto de uma relação com a Duquesa de Cleveland. O duque mais famoso foi talvez Augustus FitzRoy, 3.º Duque de Grafton, que se tornou primeiro-ministro entre 1768 e 1770.
O duque de Grafton possui três títulos subsidiários: Conde de Euston, Visconde Ipswich e Barão Sudbury, todos criados em 1672 no pariato da Inglaterra. O filho mais velho e herdeiro do duque utiliza o título de cortesia de Conde de Euston.
A propriedade da família Fitzroy é Euston Hall, em Suffolk.
Herdeiro: Alfred James Charles FitzRoy, Conde de Euston (n. 2012)