O Delta D foi um foguete leve da família de foguetes Delta que foi usado duas vezes entre 1964 e 1965. Parecido com o Delta C, contava com um primeiro e terceiro estágios melhorados e usava três pequenos foguetes aceleradores de propelente sólido para ajudar no lançamento. Era capaz de colocar 104 kg de carga em órbita terrestre baixa.[1][2]