A Costa Rica participou da Universíada de Verão de 2021, que aconteceu em Chengdu, na China, entre 28 de julho e 8 de agosto de 2023.[1]
A delegação teve dois atletas — um masculino e um feminino — em uma única modalidade olímpica.[2]
Estas foram as modalidades e atletas que disputaram a edição:[2]