Os seus descobridores foram Francisco Navas Montesinos, Miguel Muñoz Zorrilla, Manuel Muñoz Zorrilla, José Luis Barbero de Miguel e José Torres Cárdenas.
A sua superfície total é de 35 484 m² e o seu volume é de 64 379 m³
É constituída por três zonas principais:
As galerias turísticas (superfície 9.371 m², volume 106.286 m³)
Sala dos fantasmas
Sala do Belém
Sala das cascadas
As galerias altas
Sala das colunas de Hércules
Sala da imensidade
As galerias novas (descobertas recentemente)
Sala da lança
Sala da montanha
As galerias altas e as novas contêm a maioria das pinturas rupestres desta caverna.
