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A primitiva ocupação de seu sítio, sobre um monte que domina a povoação, remonta a uma fortificação muçulmana erguida no século XI ou [[século XII|XII]].
O actual castelo foi erguido por determinação do infante D. Juan Manuel em 1324 sobre a antiga fortificação islâmica.
Características
O castelo apresenta planta quadrada com quatro torres nos vértices: duas com forma prismática, uma cilíndrica, e a torre de menagem, de planta pentagonal.
