Seus ensinamentos, legado e história são lembrados por seus alunos e praticantes de jiu-jitsu que procuram entender um pouco mais da filosofia da "arte-suave" e quem foram os mestres que a fizeram popular em todo o mundo.
Em 12 de agosto de 2019, foi inaugurada, em Copacabana, bairro da cidade do Rio de Janeiro, uma estátua de Carlson Gracie. De autoria do escultor Edgar Duvivier, a estátua se localiza próxima a sua antiga academia, ficando na praça Shimon Peres, na esquina da Figueiredo de Magalhães com a Rua Tonelero, próximo à estação de metrô Siqueira Campos.[4][5]
