O primeiro Campeonato do Mundo de Ciclocross oficial da história teve lugar em Paris (França) em 1950, sendo o ganhador o francês Jean Robic.[1] A partir de então, o campeonato disputou-se sem interrupção até à atualidade, ainda que entre os anos 1967 a 1993, este se bifurcou em dois campeonatos separados para ciclistas profissionais e aficionados. Desde 1994 o campeonato celebrava-se de maneira conjunta para todos os ciclistas de categoria elite.
Pódium da edição feminina de 2012
Ao longo dos anos, os campeonatos têm ido crescendo à medida que têm aumentado o número de categorias participantes. Deste modo, Saccolongo foi no ano de 1979 a primeira sede dos campeonatos do mundo em categoria júnior masculina, complementada em 1996 com a criação do campeonato para ciclistas sub-23.
Finalmente, a União Ciclista Internacional (UCI), regidora e organizadora dos campeonatos do mundo, também abriu os seus campeonatos às femininas, primeiro com a criação no ano de 2000 dos campeonatos mundiais femininos, vencidos pela primeira vez pela alemã Hanka Kupfernagel; e mais tarde com a instauração do campeonato mundial para femininas sub-23, nas que têm cabida tanto ciclistas desta idade como juvenis, cujo palmarés foi inaugurado em Zolder pela britânica Evie Richards no ano de 2016. O ganhador ou ganhadora de cada uma destas provas, salvo que salte de categoria ao termo da temporada, pode portar ao longo de todo o ano o maillot arco-íris, ao igual que os ganhadores do campeonato do mundo de outras disciplinas ciclistas.
