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O XCIX Campeonato Mundial de Ciclismo em Pista celebrou-se em Ballerup (Dinamarca) entre 25 e 29 de setembro de 2002 baixo a organização da União Ciclista Internacional (UCI) e a União Dinamarquesa de Ciclismo.

As competições realizaram-se no velódromo Siemens Arena da cidade dinamarquesa. Ao todo disputaram-se 15 provas, 9 masculinas e 6 femininas.

Medalhistas

Evento	Ouro	Prata	Bronze
Velocidade individual (29.09)	Sean Eadie Austrália	Jobie Dajka Austrália	Florian Rousseau França
Velocidade por equipas (27.09)	Reino Unido Jamie Staff Chris Hoy Craig MacLean 44,370	Austrália Ryan Bayley Jobie Dajka Sean Eadie 44,508	Alemanha Jens Fiedler Sören Lausberg Carsten Bergemann 44,838
Perseguição individual (25.09)	Bradley McGee Austrália 4:17,875	Luke Roberts Austrália 4:24,925	Jens Lehmann Alemanha
Perseguição por equipas (27.09)	Austrália Peter Dawson Brett Lancaster Stephen Wooldridge Luke Roberts Mark Renshaw^{[n 1]} 4:00,362	Alemanha Christian Bach Guido Fulst Sebastian Siedler Jens Lehmann Christian Lademann^{[n 1]} 4:07,384	Reino Unido Paul Manning Bryan Steel Bradley Wiggins Chris Newton Stephen Cummings^{[n 1]}
1 km contrarrelógio (26.09)	Chris Hoy Reino Unido 1:01,893	Arnaud Tournant França 1:01,894	Shane Kelly Austrália 1:02,128
Carreira por pontos (28.09)	Chris Newton Reino Unido 76 pts.	Franz Stocher Áustria 50 pts.	Juan Esteban Curuchet Argentina 49 pts.
Scratch (26.09)	Franco Marvulli Suíça	Anthony Gibb Reino Unido	Stefan Steinweg Alemanha
Keirin (25.09)	Jobie Dajka Austrália	José Antonio Villanueva Espanha	René Wolff Alemanha
Madison (29.09)	Jérôme Neuville Franck Perque França 5 pts.	Roland Garber Franz Stocher Áustria 18 (-1) pts.	Juan Esteban Curuchet Edgardo Simón Argentina 17 (-19) pts.

Evento	Ouro	Prata	Bronze
Velocidade individual (28.09)	Natalia Tsylinskaya Bielorrússia	Kerrie Meares Austrália	Katrin Meinke Alemanha
Perseguição individual (27.09)	Leontien Zijlaard-vão Moorsel Países Baixos 3:34,330	Olga Sliusareva Rússia 3:36,188	Katherine Bates Austrália 3:36,289
500 m contrarrelógio (26.09)	Natalia Tsylinskaya Bielorrússia 34,838	Nancy Contreras Reyes México 34,898	Kerrie Meares Austrália 34,964
Carreira por pontos (28.09)	Olga Sliusareva Rússia 35 pts.	Lada Kozlíková Chéquia 23 pts.	Lado Carrara Itália 20 pts.
Scratch (29.09)	Lada Kozlíková Chéquia	Rochelle Gilmore Austrália	Olga Sliusareva Rússia
Keirin (25.09)	Li Na China	Clara Sanchez França	Rosealee Hubbard Austrália