O LXXXVIII Campeonato Mundial de Ciclismo em Pista celebrou-se em Stuttgart (Alemanha) entre 13 e 18 de agosto de 1991 baixo a organização da União Ciclista Internacional (UCI) e a Federação Alemã de Ciclismo.

As competições realizaram-se na pista do Pavilhão Hanns Martin Schleyer da cidade alemã. Ao todo disputaram-se 15 provas, 12 masculinas (5 profissionais e 7 amador) e 3 femininas.

Evento	Ouro	Prata	Bronze
Velocidade individual	—[n 1]	Fabrice Colas  França	—[n 2]
Perseguição individual	Francis Moreau  França	Shaun Wallace  Reino Unido	Colin Sturgess  Reino Unido
Carreira por pontos	Viacheslav Yekimov  União Soviética	Francis Moreau  França	Peter Pieters  Países Baixos
Keirin	Michael Hübner  Alemanha	Claudio Golinelli  Itália	Fabrice Colas  França
Médio fundo	Daniel Clark  Austrália	Peter Steiger Suíça	Arno Küttel Suíça

Evento	Ouro	Prata	Bronze
Velocidade individual	Jens Fiedler  Alemanha	Bill Huck  Alemanha	Gary Neiwand  Austrália
Perseguição individual	Jens Lehmann  Alemanha	Michael Glöckner  Alemanha	Jan Bo Petersen  Dinamarca
Perseguição por equipas	Alemanha Michael Glöckner Stefan Steinweg Jens Lehmann Andreas Walzer	União Soviética Yevgueni Berzin Vladislav Bobrik Vadim Kravchenko Dmitri Neliubin	Austrália Brett Aitken Stephen McGlede Shaun O'Brien Stuart O'Grady
1 km contrarrelógio	José Manuel Moreno Periñán Espanha	Jens Glücklich  Alemanha	Eugene Samuel Trinidad e Tobago
Carreira por pontos	Bruno Risi Suíça	Stephen McGlede  Austrália	Jan Bo Petersen  Dinamarca
Meio fundo	Roland Königshofer  Áustria	David Solari  Itália	Carsten Podlesch  Alemanha
Tándem	Alemanha Emanuel Raasch Eyk Pokorny	Tchecoslováquia Lubomír Hargaš Pavel Buráň	França Frédéric Lancien Denis Lemyre

Evento	Ouro	Prata	Bronze
Velocidade individual	Ingrid Haringa  Países Baixos	Annett Neumann  Alemanha	Connie Paraskevin-Young  Estados Unidos
Perseguição individual	Petra Rossner  Alemanha	Janie Eickhoff  Estados Unidos	Marion Clignet  França
Carreira por pontos	Ingrid Haringa  Países Baixos	Kristel Werckx  Bélgica	Janie Eickhoff  Estados Unidos

Ordem	País				Total
1	Alemanha	6	4	1	11
2	Países Baixos	2	0	1	3
3	França	1	2	3	6
4	Austrália	1	1	2	4
5	Suíça	1	1	1	3
6	União Soviética	1	1	0	2
7	Áustria	1	0	0	1
7	Espanha	1	0	0	1
9	Itália	0	2	0	2
10	Estados Unidos	0	1	2	3
11	Reino Unido	0	1	1	2
12	Bélgica	0	1	0	1
12	Tchecoslováquia	0	1	0	1
14	Dinamarca	0	0	2	2
15	Trinidad e Tobago	0	0	1	1
	TOTAL	14	15	14	43

• Listas de medallistas na pág. da UCI (em inglês).
• Resultados na pág. the-sports.org (em inglês).

Precedido por Maebashi 1990  Japão

Campeonato Mundial de Ciclismo em Pista LXXXVIII edição

Sucedido por Valencia 1992 Espanha