Camelot Co. Ltd. (株式会社キャメロット,Kabushiki-gaisha Kyamerotto?), fazendo negócios comoCamelot Software Planning, é uma desenvolvedorajaponesa de jogos eletrônicos, fundada em 1990 como Sega CD4, mas renomeada pouco tempo depois para Sonic! Software Planning. Como Sonic!, a empresa teve grande envolvimento com a Sega e foi a responsável pelo desenvolvimento inicial da série Shining. Em 1995, houve um breve período onde eles procuraram trabalhar para a Sony Computer Entertainment além de criar produtos Shining.
A Camelot foi originalmente fundada em 1990 como uma divisão da Sega chamada Sega CD4 (Consumer Development Studio #4), logo mudando de nome para Sonic! Software Planning, formada para criar, ao lado da Climax Entertainment, o jogo Shining in the Darkness para o Mega Drive/Genesis. O estúdio também trabalhou no desenvolvimento de outros jogos de sucesso na franquia, como Shining Force e Shining Force II. Em 1995, a Sonic! oficialmente se separou da Sega, mas concordou em continuar desenvolvendo jogos da série Shining e a não lançar quaisquer jogos a consoles de rivais que ameaçariam o sucesso da franquia Shining.
Quando Shining Force III, o estúdio havia começado a trabalhar com seu nome atual, Camelot Software Planning. Ao final de 1998, a Sega começou a concentrar seus recursos no Dreamcast, deixando a Camelot com seus planos de um Shining Force III para Sega Saturn em perigo. Embora o jogo tenha sido lançado no final, a Camelot decidiu se afastar da Sega completamente para estabelecer uma parceria com a Nintendo.
A empresa então veio a trabalhar em vários jogos esportivos da série Mario, incluindo Mario Golf e Mario Tennis, além da série Golden Sun de RPGs.
A criação do personagem Waluigi pode ser atribuída à Camelot, após a Nintendo solicitar uma contraparte do Luigi, similar ao Wario, durante o desenvolvimento de Mario Tennis.
