Muitas versões da história de Calisto sobreviveram. Segundo alguns autores, Calisto era uma das seguidoras da deusa Ártemis. Cativado por sua beleza, Zeus transformou-se na figura de Ártemis para possuí-la, o que provocou os ciúmes de Hera, que a puniu transformando-a num urso.
Calisto, tentava ao máximo lutar contra seu destino mantendo-se o mais ereta possível, tentando assim conquistar a piedade dos deuses. Mas a indiferença de Zeus a fazia crer ser este deus cruel, apesar de nada poder dizer, pois agora só sabia rugir.
Sua vida agora era de medo. Tinha medo dos caçadores que rodeavam sua antiga casa, pois tinha sido ela também uma caçadora. Temia as noites que passava sozinha. Temia as feras, mesmo que agora ela mesma fosse uma.
Um dia, no entanto, em uma de suas caminhadas pelo bosque, reconheceu seu filho, Arcas, agora um homem, um caçador. Calisto, mesmo assim, quis abraçá-lo e, ao aproximar-se, provocou o medo do filho que lhe ergueu a lança e, quando estava para deferir o golpe, Zeus, compadecido com o trágico acontecimento que estava por vir, afastou os dois colocando-os no céu. Calisto transformou-se na Ursa Maior e Arcas em Arctofilax, a Ursa Menor, o guardião da ursa.
Hera, indignada com a honra concedida a Calisto, pediu a Poseidon que não fosse permitido a Arcas e Calisto passarem a linha do horizonte para que estivessem sempre presos no mesmo espaço do céu.
Árvore genealógica baseada em Pausânias. Por simplificação, os 50 filhos de Licáon não foram representados: