Com a criação da IRL em 1996, tornou-se participante fixa do campeonato, mudando seu nome em 3 oportunidades: CURB/Agajanian/Beck Motorsports (2001–02, 2004, 2007 e 2008), Team Leader Motorsports (2006) e CURB/Agaganian/3G Racing, em 2009[1] - tendo como pilotos o canadense Stanton Barrett e os americanos Richard Antinucci e Jaques Lazier, que não obtiveram resultados expressivos. Chegou a tentar uma inscrição para a temporada 2010, inclusive para as 500 Milhas de Indianápolis, sem sucesso.
Em 51 corridas disputadas (1 na CART e 50 na IRL), a Beck Motorsport conquistou apenas 2 pódios, no GP da Disney de 1996, com Robbie Buhl, e no GP de Nashville de 2001, com Billy Boat.
