Beatriz era a filha de João de Borgonha, conde de Charolais e senhor de Bourbon, e de Inês de Bourbon-Dampierre, senhora de Bourbon. Através de sua mãe, ela era a herdeira dos Estados de Bourbon.
Beatriz herdou as castelanias de Charolles, Sauvement, Dondin, Mont-Saint-Vincent e Sanvignes através do testamento do avô paterno, o duque da Borgonha, em 26 de setembro de 1272. Contudo, ela foi privada de seus territórios pelo tio, Roberto II, Duque da Borgonha, que foi obrigada a devolver a herança da sobrinha em abril de 1277 e em agosto de 1279. [2]
Em 1279, durante a sua primeira justa que foi realizada para celebrar a chegada de Carlos de Anjou, o futuro rei Carlos II de Nápoles,[2] seu marido sofreu ferimentos na cabeça, o que lhe causou invalidez pelo resto de sua vida.[3]
Em 1287, ela sucedeu a mãe como senhora de Bourbon. [2]
Ilustração da tumba de Beatriz
Ottone e Acerbo Morena em sua obra Historia Frederici I descreveram Beatriz como tendo altura média, cabelos brilhantes como ouro, e a face mais linda.[4]
Beatriz morreu no Castelo de Murat em 1 de outubro de 1310, e seu marido morreu anos depois em 7 de fevereiro de 1317.
Branca de Clermont (1281 - 1304), casou-se em 1303 em Paris com Roberto VII, Conde da Auvérnia e Bolonha, com quem teve um filho, Guilherme XII, Conde da Auvérnia e Bolonha, o qual foi pai de Joana I de Auvérnia, rainha de França;
João de Clermont (1283 – 1316), foi barão de Charolais. Em 1309 casou-se com Joana d'Argies, com quem teve filhos;
Maria de Clermont (1285 – 1372), prioresa de Poissy;
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