Iniciou a sua carreira militar aos 17 anos, como artilheiro e durante quatro anos serviu na Armada da Guarda Costeira. Em 1758, foi promovido a Condestável-Mor de Artilharia da Guarnição da Corte, altura em que iniciou a sua carreira em terra dedicada ao aperfeiçoamento de máquinas e desenvolvimento de procedimentos tecnológicos que se viriam a mostrar-se úteis na época do D. José I e do seu Secretário de Estado, o Marquês de Pombal. Em Janeiro de 1762 tornou-se Ajudante de Artilharia; em Julho de 1762, Capitão da Companhia de Bombeiros; em Maio de 1764, Sargento-Mor de Artilharia; em Dezembro de 1774, Tenente-Coronel de Infantaria com exercício na Artilharia; em Maio de 1789, Marechal de Campo; e em Dezembro de 1796, Tenente General.[1]
