A avenida, assim como o distrito em que se localiza, possui esse nome em homenagem a André Cursino, um fazendeiro que possuía uma grande propriedade na região, construída entre o final do século XIX e o começo do século XX.[2] Até os anos 1940, a via era chamada de Rua Diogo Welshe, e era essencialmente constituída de terra batida, recebendo tráfego de diversos tipos de animais. Foi, posteriormente, renomeada como Estrada do Cursino, até, por fim, receber a nomenclatura atual.[3][4]
É uma avenida essencialmente comercial, que abriga os mais diversos tipos de serviços e estabelecimentos,[5] embora tenha adquirido características mais residenciais em alguns trechos nos últimos anos. Ela abriga, também, o Zoo Safári, localizado dentro do Parque Zoológico de São Paulo.[6]
