Estabeleceu-se em Lübeck como retratista, mas em 1792 visita novamente Roma, e começa a explorar a pintura histórica, período do qual resistem obras como Platos Symposium e A Batalha de Rossbach. Tornou-se professor em Berlim e em 1795 ocorreu uma grande exibição dos seus trabalhos em Roma, onde viria a falecer em 1798. Carstens é apontado como o fundador da escola tardia da pintura histórica alemã.[1][2]
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