Afeto ao magistério, em 1997 ingressou na UFJF como professor do Departamento de Clínica Odontológica, onde ministra as disciplinas: Endodontia II e Endodontia III. Atua também professor dos cursos de Especialização em Endodontia, Prótese Dentária, Odontologia Legal e no Programa de Mestrado em Clínica Odontológica.
Trajetória
Sua trajetória na UFJF é marcada pelo comprometimento com pesquisas científicas e pela participação na coordenação diversas atividades de cunho administrativo, onde pontua-se sua eleição para o cargo de Diretor da Faculdade de Odontologia por dois mandatos, no período de 2006 a 2014, sendo sucessor do Professor Henrique Duque de Miranda Chaves Filho[6], atual Reitor da UFJF.
Além da Direção da Faculdade, Professor Antônio Márcio ocupou (ou ainda ocupa) os seguintes cargos e funções:
Coordenador do Curso de Especialização em Endodontia;
Coordenador do Projeto de Extensão: Atendimento odontológico aos funcionários da UFJF;