Antonieta foi a filha de Werner Ghislaine de Mérode, Conde de Mérode-Westerloo e de Vitória de Spangen d'Uyternesse. Os seus avós paternos eram o conde Guilherme de Mérode e Maria d'Oignies-Mastaing, princesa de Grimberghen. Os seus avós maternos eram o conde Francisco de Spangen d'Uyternesse e Luísa de Flaveau.
Foi uma cerimônia de casamento dupla, pois sua irmã mais velha, Luísa, casou-se com Carlos Emanuel dal Pozzo, 5.° Príncipe de Cisterna, no mesmo dia. A filha deles foi Maria Vitória dal Pozzo, rainha consorte de Amadeu I de Espanha.
O príncipe e a princesa de Mônaco apenas tiveram um filho, Alberto I.
A princesa faleceu no dia 10 de fevereiro de 1864, aos 35 anos, e foi enterrada na Catedral de São Nicolau, em Mônaco.
Descendência
Alberto I de Mônaco (13 de novembro de 1848 – 27 de junho de 1922), sucessor do pai. Sua primeira esposa foi Maria Vitória Hamilton, com quem teve um filho, e depois foi casado com Alice Heine como seu segundo marido, mas não teve mais filhos.
Ancestrais
Ancestrais de Antonieta de Mérode
16. João Filipe Eugênio de Mérod, 5.° Marquês de Westerloo
8. Filipe Maximiliano de Mérode, Marquês de Westerloo
17. Carlota de Nassau-Hadamar
4. Guilherme de Mérode, Príncipe de Rubempré
18. Maximiliano de Mérode, Príncipe de Rubempré et d'Everberghe
9. Maria Catarina de Mérode, Princesa de Rubempré e d'Everberghe
19. Catherine Ockermans
2. Werner Ghislaine de Mérode
20. Antônio Henrique d'Ongnies, Conde de Coupigny
10. Otão Henrique d'Ongnies, Conde de Mastaing, Príncipe Grimberghen
21. Maria Josefa de Jauche, Cundessa de Mastaing
5. Marie d'Ongnies, Princesa de Grimberghen
22. Joaquim Maximiliano Maria José de Mérode, Marquês de Deynze
11. Maria de Mérode
23. Teresa Joana de Mérode
1. Antonieta de Mérode
24. Jaime Francisco de Spangen, Barão d'Uyternesse
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