Seus estudos efetuaram-se na seguinte ordem: De 1933 a 1937, o curso primário em Santa Rosa. De 1939 a 1942, curso ginasial, no Seminário Redentorista do Menino Jesus de Pinheiro Machado e Seminário Redentorista Santo Afonso de Aparecida em São Paulo, onde no período de 1943 a 1945, também absorveu o curso colegial.
Durante os anos de 1946 a 1948, cursou Filosofia no Seminário Maior Redentorista de Santa Teresinha, na cidade de Tietê, em São Paulo, no qual também cursou Teologia.
No ano de 1952 bacharelou-se em Filosofia pela Pontifícia Universidade Santo Tomás de Aquino (Angelicum), em Roma. Nesta mesma universidade, em 1953, fez o Mestrado e o Doutorado em Filosofia. Em 1955, ainda no Angelicum, tornou-se Mestre em Teologia, e no Instituto de Espiritualidade de Santo Tomás, em Roma, doutorou-se em Espiritualidade.
No período de 1971 a 1973, foi membro da comissão de levantamento e pesquisa do Sínodo de Porto Alegre e membro da comissão de reflexão teológica, foi perito do Sínodo da Arquidiocese de Porto Alegre; em 1974 foi professor de História da Filosofia na Faculdade de Filosofia em Viamão. Em 1976, coordenou o Departamento de Teologia Sistemática, foi professor de Antropologia Filosófica e Teológica, de Introdução à Teologia Patrística e da Teologia dos Sacramentos, na PUCRS, além de lecionar Cosmologia na Faculdade Imaculada Conceição, em Viamão.
Seguindo o IX Plano de Pastoral da Arquidiocese de Porto Alegre, promulgado por seu antecessor Dom Cláudio, foram feitas duas adaptações (os chamados livrinhos azul e vermelho): 1ª) Em novembro 1993 fez uma revisão do projeto para o período 1994 a 1997; 2ª) Em junho de 1997 foi elaborado a segunda adaptação do Plano de Pastoral, já em vista do Projeto Nacional de Evangelização - Rumo ao Novo Milênio, da CNBB.
Já no final da mesma década, à preparação trienal para o Grande Jubileu do Ano 2000, tendo encabeçado o projeto Missão Popular (inspirado no projeto missionário de sua congregação), que tinha como lema: "Na Igreja de Cristo, todo batizado é missionário".
Era membro do conselho diretor da Rede Vida de Televisão. Dom Altamiro, de 2005 a 2008 foi moderador do Tribunal Eclesiástico Interdiocesano de Porto Alegre (primeira instância).
Brasão: Em campo pleno de azul (blau), uma cruz latina de prata, assente sobre ondas do mesmo metal e que simbolizam a Paz; ladeando a cruz, letras gregas em negro, significando "Mãe de Deus", a padroeira da Catedral, da Arquidiocese e da Cidade de Porto Alegre; e "Mãe do Perpétuo Socorro", devoção cuja propagação está ligada à Congregação do Santíssimo Redentor, bem assim quatro nuvens prateadas, lembrando elevação espiritual. Emerge, da parte superior do escudo, em carnação, a "Mão do Pai", em gesto de proteção.
Lema: Fiat voluntas tua (Faça-se em mim a tua vontade)
