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Allegro ("alegre" em italiano) é um andamento musical leve e ligeiro, mais rápido que o allegretto e mais lento que o presto. Costuma ser de maior dificuldade técnica que andante ou adagio por ter caráter mais contínuo e rápido que estes citados. É muitas vezes o movimento mais lembrado de sinfonias e de concertos por ter uma movimentação musical mais engajadora e uma construção mais focada no desenvolvimento da invenzio apresentada do que em outros tempos mais melódicos (como adagio e andante).
Na maior parte das vezes, o termo aparece acompanhado de outras expressões, como em allegro ma non troppo ("alegre mas não muito"), allegro molto ("muito alegre"), allegro maestoso ("alegre majestoso"), entre outros. Em tempos quaternários, é comum que seja usado o tempo entre 105 - 135 batidas por minuto, contudo, podendo variar conforme o caráter apresentado na peça em questão. O primeiro e/ou o último movimento de sonatas, sinfonias e concertos costumam ser neste andamento, seguindo a tradição barroca italiana, posteriormente adotada no período clássico.
