Ćwiczenie doświadczalne – rodzaj ćwiczenia wojskowego.

Celem ćwiczenie doświadczalnego może być^[1]:

• sprawdzenie słuszności założeń teoretycznych prowadzenia działań bojowych w różnorodnych warunkach terenowych i atmosferycznych,
• sprawdzenie istniejącej lub nowo wprowadzonej organizacji wojsk,
• ustalenie bardziej wydajnych i racjonalnych metod oraz form szkolenia,
• określenie stopnia przydatności nowych rodzajów techniki wojskowej.

Przedmiotem ćwiczenia doświadczalnego mogą być również zagadnienia z zakresu psychicznego i fizycznego przygotowania żołnierzy do prowadzenia przyszłych działań bojowych, ich wytrzymałości i odporności na trudne warunki współczesnego pola walki^[2].

• Marian Laprus (red.): Leksykon wiedzy wojskowej. Warszawa: Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej, 1979. ISBN 83-11-06229-3.
• Zbigniew Leśniewski: Doskonalenie kadr w organizacjach wojskowych. Wybrane zagadnienia dydaktyki obronnej. Warszawa: Akademia Obrony Narodowej, 2012. ISBN 978-83-7523-174-8.
• Jarosław Wołejszo: Metodyka przygotowania i prowadzenia ćwiczeń z dowództwami. Warszawa: Akademia Obrony Narodowej, 2005.