Do zdarzenia doszło na Moście Westminsterskim w centrum miasta, w pobliżu brytyjskiego parlamentu[5]. Napastnik wjechał samochodem w tłum ludzi, po czym wysiadł z samochodu i rzucił się z nożem na policjantów[1]. W zdarzeniu zginęło 6 osób, a 49 odniosło obrażenia[2][3]. Wśród ofiar śmiertelnych było dwóch przechodniów, funkcjonariusz policji i napastnik. Państwo Islamskie wydało oświadczenie, w którym przypisało sobie atak[6], jednak według dochodzenia przeprowadzonego przez brytyjską policję Khalid nie miał powiązań z ugrupowaniami terrorystycznymi[7].