Utworzony w lipcu 1939 roku w Wiedniu jako zmotoryzowane dowództwo dla 2. i 10. Dywizji Pancernej.
W składzie 4 Armii brał udział w 1939 roku w ataku na Polskę.
Twierdzę brzeską bronioną przez oddziały Wojska Polskiego XIX Korpus Armijny dowodzony przez gen. Heinza Guderiana zdobył dopiero po przeprowadzeniu siedmiu szturmów. W Brześciu przez pewien czas mieścił się sztab XIX KA, przeniesiony do twierdzy z Kamieńca[1]. Od czerwca 1940 roku XIX KA występował też jako „Grupa Pancerna Guderian”[2], walczył w górach Eifel i pod Dunkierką.
.jpg)
.svg){kind=small}