Założyli ją około 1270 roku osadnicy ze Spisza, od 1469 r. należała do majątku Liptowskiego Gródka. We wsi znajduje się katolicki gotycki kościół św. Stefana z XV w., przebudowany w 1803 r. oraz kościół ewangelicki z 1926 r. Zabudowa wsi w większości pochodzi z XX w. W Wychodnej zlokalizowany jest amfiteatr, w którym od roku 1953 na przełomie czerwca i lipca organizowane jest Międzynarodowy Festiwal Folklorystyczny. Festiwalowi towarzyszy konkurs tancerzy i wystawa rzeźby ludowej.
↑Statistical Office of the Slovak Republic (www.statistics.sk): Hustota obyvateľstva - obce. www.statistics.sk. [dostęp 2024-03-28]. Ustawienia: om7014rr_obc: 193,70S_SK, om7014rr_ukaz: Rozloha (Štvorcový meter).
↑ abcStatistical Office of the Slovak Republic: Základná charakteristika. 2015-04-17. [dostęp 2022-03-31]. (słow.).
↑Statistical Office of the Slovak Republic (www.statistics.sk): Hustota obyvateľstva - obce. www.statistics.sk. [dostęp 2024-03-28]. Ustawienia: om7014rr_obc: AREAS_SK.
Maciej Pinkwart: Północna Słowacja – przewodnik krajoznawczy dla zmotoryzowanych. Kraków: Kanon, 2001. ISBN 83-911572-2-9. Brak numerów stron w książce