Wykształcenie odebrał w Corpus Christi College na Uniwersytecie w Oksfordzie. Obecnie jest członkiem oksfordzkiego All Souls College. W 1979 r. został wybrany do Izby Gmin jako reprezentant okręgu Bristol West. W 1981 r. został parlamentarnym podsekretarzem stanu w ministerstwie edukacji i nauki, a w 1983 r. w ministerstwie środowiska. W 1985 r. został ministrem stanu w tym resorcie. W 1988 r. został ministrem stanu w Foreign Office.
W listopadzie 1990 r., tuż przed ustąpieniem Margaret Thatcher został ministrem zdrowia. Pozostał na tym stanowisku, po objęciu urzędu premiera przez Johna Majora. W 1992 r. został Kanclerzem Księstwa Lancaster. W 1994 r. został ministrem rolnictwa, rybołówstwa i żywności, a w 1995 r. naczelnym sekretarzem skarbu. Funkcję tę pełnił do przegranych przez siebie wyborów w 1997 r.
Od 1999 r. zasiada w Izbie Lordów jako baron Waldegrave of North Hill. Jest członkiem Tory Reform Group oraz przewodniczącym Rhodes Trust.
Jest żonaty z Caroline Waldegrave, ma z nią syna Jamesa i córki Katherine, Elizabeth i Harriet.
