Wiesław Żylski (ur. 1938, zm. 20 kwietnia 2018[2]) – polski specjalista w zakresie dynamiki maszyn, robotyki i mechatroniki, prof. dr hab. inż. nauk technicznych[2][1].
Życiorys
23 czerwca 1997 habilitował się na podstawie oceny dorobku naukowego i pracy zatytułowanej Kinematyka i dynamika mobilnych robotów kołowych, a 22 października 2007 nadano mu tytuł profesora w zakresie nauk technicznych[1]. Objął stanowisko profesora Katedry Mechaniki Stosowanej i Robotyki na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej im. Ignacego Łukasiewicza[1].
Zmarł 20 kwietnia 2018[2].
Odznaczenia
Publikacje
- Identyfikator 2-kołowego mobilnego robota[1]
- 2005: Modelowanie ruchu manipulatora SCORBOT[1]
- 2005: Description of motion of a wheeled mobile robot by Maggie’s equations[1]
- 2010: Discrete Dual-Heuristic Programming in 3DOF Manipulator Control[1]
- 2014: Sterowanie ruchem nadążnym robotów manipulacyjnych[1]
Przypisy
Identyfikatory zewnętrzne: