Walenty Milczarski pochodził z patriotycznej rodziny. Jego dziadek walczył pod naczelnikiem Tadeuszem Kościuszką. Ojciec został odznaczony Orderem Virtuti Militari w czasie powstania listopadowego. W powstaniu styczniowym walczyli również dwaj jego bracia. Mieszkał w Ostrowcu Świętokrzyskim, gdzie praktykował u miejscowego aptekarza, magistra Wołowskiego, który był zakonspirowanym naczelnikiem miasta[2]. Po wybuchu powstania wstąpił do partii Langiewicza, następnie służył w oddziale Czachowskiego. Pod koniec powstania był kawalerzystą w dowodzonym przez Węgra Szandora Szredera oddziale powstańczym. W czasie jednej z walk został ranny i odesłany do domu.
Po odzyskaniu przez Polskę niepodległości (1918) w okresie II Rzeczypospolitej został awansowany do stopnia podporucznika weterana Wojska Polskiego[3]. W latach trzydziestych XX wieku mieszkał wraz z około dwudziestoma innymi weteranami powstania w Domu Weteranów Powstania Styczniowego 1863 r. Dom został założony w 1924 roku u zbiegu ulic Floriańskiej i Jagiellońskiej na Pradze Północ[4].
↑Rocznik Oficerski 1923. Warszawa: Ministerstwo Spraw Wojskowych, 1923, s. 59.. Rocznik Oficerski 1932. Warszawa: Ministerstwo Spraw Wojskowych, 1932, s. 919.
Ron. Powstaniec – kawalerzysta z 1863 r. Rozmowa z weteranem Walentym Milczarskim na herbatce w Resursie Obywatelskiej. „Polska Zbrojna”. 23, s. 4, 1938-01-23. Warszawa.Sprawdź autora:1.