W liceum zaczął trenować siatkówkę w Tomasovii Tomaszów Lubelski. Występował w drużynie juniorskiej i seniorskiej, w trzeciej lidze. W 1989 r. ukończył Zamiejscowy Wydział Wychowania Fizycznego w Białej Podlaskiej ze specjalizacją trenerską[1]. Po kilku latach trafił do Dąbrowy Górniczej, gdzie od połowy lat 90. trenował żeńską drużynę siatkarską. W 2004 r. prowadzona przez niego drużyna awansowała do I ligi kobiet, a w 2007 roku – do Ligi Siatkówki Kobiet. Po awansie MKS-u Dąbrowy Górniczej do ekstraklasy Waldemar Kawka miał roczną przerwę w trenowaniu pierwszej drużyny seniorskiej – w sezonie 2007/2008 klub prowadził Wiesław Popik[3]. Od sezonu 2008/2009 Kawka wrócił na stanowisko I trenera, w kolejnych latach prowadzony przez niego zespół zdobywał kilkakrotnie medale mistrzostw Polski oraz dwukrotnie Puchar Polski. Kawka zrezygnował z prowadzenia MKS-u Dąbrowy Górniczej w listopadzie 2013 roku[4].
1 marca 2014 r. został dyrektorem sportowym MKS-u Dąbrowy Górniczej, a w maju 2014 r. – przewodniczącym Wydziału Szkolenia Śląskiego Związku Piłki Siatkowej. Po sezonie 2013/2014 odszedł z dąbrowskiego klubu, a w lipcu 2014 r. został trenerem/koordynatorem do spraw dzieci i młodzieży w BKS-ie Bielsko-Biała.
Od 2014 r. pracuje w Szkole Mistrzostwa Sportowego w Szczyrku, prowadził żeńskie reprezentacje młodzieżowe (m.in. reprezentacje minikadetek, juniorek i U-23).
Od 15 kwietnia 2015 roku II trener reprezentacji Polski siatkarek w sztabie Jacka Nawrockiego.