Na terenie miasta Rzymu Via Aurelia biegła ulicami via Aurelia vetus i via Aurelia nova. Od Rzymu do Forum Aurelii, na odcinku długości ok. 95 km, droga omijała osiedla i zmierzała prosto do Pizy. Z opisów tej drogi wiadomo, że jej nawierzchnia zbudowana była z niewielkich płyt kamiennych, których spoiny były zalane zaprawą. Przedłużenie drogi z Pizy do granicznej twierdzy Luna (później Luni) w Ligurii pochodzi z 109 r. p.n.e. i stanowi już odcinek Via Aemilia Scauri[1].
Z Via Aurelią ściśle powiązana jest droga Via Cornelia, której historyczność nie jest pewna, a która może być przeinaczeniem nazwy tej pierwszej.