Korpus został utworzony w okresie wojny secesyjnej, po zakończeniu której został rozwiązany. Ponownie powołany na krótko w okresie wojny hiszpańsko-amerykańskiej. Ponownie utworzony w czasie I wojny światowej, po powrocie z której w 1919 roku został rozwiązany. Jednostka reaktywowana została w 1940 roku po czym brała aktywny udział w II wojnie światowej, po zakończeniu której w 1946 powrócił do USA. W latach 1951–2022 stacjonował w Niemczech. Choć sam Korpus nie brał udziału w wojnie w Zatoce Perskiej, to jednak niektóre jednostki wchodzące w jego skład brały udział w tej wojnie, czasowo przeniesione pod dowództwo innych korpusów. W latach 90. XX wieku, jednostki korpusu były zaangażowane w różnego rodzaju misje w Bośni i Hercegowinie oraz w Kosowie. V Korpus brał udział w Operacji Iraqi Freedom[2].
Reaktywowanie korpusu
W maju 2020 roku John Kolasheski, dowódca 1 Dywizji Piechoty został nominowany na dowódcę nowo reaktywowanego V Korpusu, a 4 sierpnia 2020 został awansowany przez Szefa Sztabu Armii USA James C. McConville w Krakowie na stopień generała porucznika[3]. McConville ogłosił, że wysunięta kwatera dowództwa V Korpusu zostanie utworzona w jeszcze nieokreślonym miejscu w Polsce po rozpoczęciu kolejnego roku podatkowego tzn. 1 października 2020 roku 200 z przewidzianych 630 pracowników dowództwa będzie stacjonować w Polsce rotacyjnie[4][5].
