Ursus 4390 – silnik wysokoprężny z wtryskiem bezpośrednim, produkowany przez Zrzeszenie Przemysłu Ciągnikowego "URSUS" na licencji firmy Perkins. Silnik ten był odpowiednikiem silnika Perkins A4.236.

1) Charakterystyka techniczna:

• Rodzaj - czterosuwowy, rzędowy
• Liczba cylindrów - 4
• Kolejność pracy cylindrów - 1-3-4-2
• Średnica cylindra / skok tłoka - 98,43 / 127 mm
• Pojemność skokowa - 3865 cm³
• Stopień sprężania - 16
• Moc znamionowa:
  • według PN-80/R-36150 - 44,5 kW (61 KM)
  • według DIN 70020 - 44,1 kW (60 KM)
• Maksymalny moment obrotowy przy 1300-1500 obr./min:
  • według PN-80/R-36150 - 234 Nm
  • według DIN 70020 - 232 Nm
• Jednostkowe zużycie paliwa przy mocy znamionowej:
  • według PN-80/R-36150 - 236 + 12 g/kwh
  • według DIN 70020 - 232 + 12 g/kwh
• Największa prędkość obrotowa biegu jałowego - 2200 obr./min
• Prędkość obrotowa biegu jałowego - 750 +/-25 obr./min

3) Układ zasilania paliwem:

• Filtr paliwa - jednostopniowy, z wymiennym wkładem papierowym
• Pompa wtryskowa - rotacyjna typ DPA
• Pompa zasilająca - przeponowa
• Wtryskiwacz: rodzaj - z rozpryskiwaczem wielootworkowym,
• Ciśnienie robocze wtrysku - 16,6 MPa

4) Układ smarowania silnika:

• Rodzaj - rozbryzgowy i pod ciśnieniem
• Pojemność oleju - 7 dm³
• Filtr: rodzaj - puszkowy, szeregowy z wkładem papierowym

5) Układ chłodzenia silnika

• Rodzaj - cieczowy, wymuszony pompą
• Typ termostatu - woskowy

6) Układ rozruchowy

• Rodzaj - elektryczny
• Typ rozrusznika - 12 V, 2,9 kW (4 KM)
• Urządzenie ułatwiające rozruch: rodzaj - świeca płomieniowa