W średniowieczu Krzyżacy w swoim marszu z Prus Wschodnich przez Liwonię na północ opanowali m.in. dolinę rzeki Gauja i wybudowali ciąg warownych zamków kontrolujących okolicę. Jednemu z nich nadali niem. nazwę Siegewald („Las zwycięstwa”, później Segewald lub Segewold), stąd współczesna łotewska nazwa tego miasta. Znajdująca się poniżej miasta jaskinia w piaskowcu nosi nazwę Petershoehle[1].
W pobliżu ruin średniowiecznej warowni w 1881 postawiono Nowy Zamek, który można podziwiać do dzisiaj.
Stanisław Stadnicki, zwany „diabłem łańcuckim”, sławny warchoł i wpływowy szlachcic, otrzymał Siguldę od króla za starostwo i zwał się odtąd starostą zygwulskim[2].
Sport
Sigulda znana jest z toru bobslejowego. Z racji braku takiego obiektu w Polsce, Polacy ćwiczą na torze w tej miejscowości[4][5]. Na torze istnieje także możliwość przejazdu prawdziwym bobslejem (z pilotem, przy mniejszych prędkościach niż profesjonaliści) dla osób odwiedzających[6].