Siłownik – urządzenie wykonawcze, w którym energia czynnika roboczego jest zamieniana na energię mechaniczną ruchu postępowego, kątowego lub krzywoliniowego, nazywanego skokiem^[1]. Ruch kątowy w siłowniku jest rozumiany jako powtarzalny obrót, nieprzekraczający najczęściej 360°.

Siłowniki klasyfikuje się głównie ze względu na budowę i rodzaj medium. Dzieli się je ze względu na:

Medium robocze na

• elektryczne
• pneumatyczne
• hydrauliczne

Konstrukcję – rodzaj ruchu

• liniowe^[1]
  • jednostronnego działania
  • dwustronnego działania
• kątowe
• krzywoliniowe

Konstrukcję – postać tłoka

• tłokowe^[1]
  • jednotłokowe
  • dwutłokowe
• beztłokowe^[1]
  • membranowe
  • mieszkowe
  • workowe i dętkowe

Konstrukcję – postać tłoczyska

• z jednostronnym tłoczyskiem^[1]
• z dwustronnym tłoczyskiem^[1]
• beztłoczyskowe

Konstrukcję – specyficzną budowę

• teleskopowe
• udarowe
• muskuły pneumatyczne
• inne