Po raz pierwszy uznane zostały za odrębne pasmo górskie w roku 1807 przez Davida Thompsona, kartografa handlującej futrami Kompanii Północno-Zachodniej i nazywane były wówczas Nelson Mountains[1]. Podczas budowy kolei stanowiły jedną z najcięższych zapór, dopiero odkrycie przełączy Rogers Pass umożliwiło przeprowadzenie linii kolejowej. W 1857 w rejonie pasma odkryto złoto.
Najwyższe szczyty
Znaczna część najwyższego pasma Selkirk objęta jest Parkiem Narodowym Glacier. Pozostałe wysokie szczyty znajdują się na północy pasma w miejscu połączenia z główną częścią Columbia Mountains[3].