Samochód rajdowy – to zazwyczaj samochód seryjny, osobowy, terenowy lub ciężarowy, przekonstruowany tak, aby dostosować go do udziału w rajdach samochodowych, rajdach terenowych określonego typu. W zależności od obowiązujących przepisów, do rajdów dopuszczane są samochody o ustalonym stopniu przeróbek i modyfikacji, w określonych specyfikacjach.
samochody klasy TD - samochody grupy A lub N o nominalnej pojemności skokowej silnika do 2000 cm3, silnik turbodoładowany wysokoprężny, napęd na dwa koła 2WD
samochody grupy HR - samochody, których homologacja wygasła od ponad czterech lat