STS-134 – sto trzydziesta czwarta, przedostatnia misja programu kosmicznego wahadłowcówSTS, ostatnia misja promu Endeavour. Termin startu został przesunięty z powodu opóźnienia wcześniejszej misji STS-133. Start 29 kwietnia 2011 roku został ponownie przesunięty ze względu na problemy z jednostkami APU. Prom ostatecznie wystartował 16 maja 2011 roku o godzinie 12:56:28 UTC.
2011.05.18 15:59 UTC – zakończenie montażu platformy ELC-3.
2011.05.19 09:46 UTC – zakończenie instalacji modułu AMS-02.
2011.05.20 07:10 – 13:29 UTC – przeprowadzono EVA-1, w którym uczestniczyli Andrew Feustel i Gregory Chamitoff. Operacja została zakończona około 45 minut przed czasem z powodu awarii czujnika dwutlenku węgla w skafandrze Chamitoffa.
2011.05.22 06:05 – 14:12 UTC – przeprowadzono EVA-2, w którym uczestniczyli Michael Fincke i Andrew Feustel.
2011.05.25 05:43 – 12:37 UTC – przeprowadzono EVA-3, w którym uczestniczyli Michael Fincke i Andrew Feustel.
2011.05.27 04:15 – 11:39 UTC – przeprowadzono EVA-4, w którym uczestniczyli Michael Fincke i Gregory Chamitoff.
2011.05.30 03:55 UTC – odłączenie promu od ISS.
2011.06.01 06:35 UTC – lądowanie na pasie 15 w KSC.
↑Robert Godwin: Space Shuttle. Warszawa: Prószyński Media Sp. z o.o., 2011, s. 94. ISBN 978-83-7648-973-5.
↑W związku z ranieniem żony Marka Kelly’ego NASA wyznaczyła Struckowa na dublera (ze względu na stan zdrowia Gabrielle Giffords dowódcą pozostał Mark Kelly).