RoboCup

Robot strzelający do bramki oraz robot-bramkarz, liga robotów humanoidalnych
Liga robotów małych (ich średnica nie przekracza 180 mm)
Liga średnich robotów podczas zawodów w 2006 w Bremie
Liga platformy standardowej, wcześniej określana jako liga robotów "czworonożnych"

RoboCup – międzynarodowe zawody robotów odbywające się od 1997. Celem zawodów jest tworzenie autonomicznie działających robotów, z zamiarem promocji badań naukowych w zakresie sztucznej inteligencji i robotyki. Nazwa RoboCup jest skrótem od Robot Soccer World Cup.

Oficjalnym celem i hasłem turnieju jest zdanie:[1]

W połowie XXI wieku, drużyna w pełni samodzielnych, humanoidalnych robotów wygra mecz w piłkę nożną, zgodnie ze wszystkimi zasadami FIFA, grając przeciwko aktualnej drużynie mistrzowskiej.

Zdanie to również jest parafrazowane jako[2]:

Do 2050 roku stworzyć drużynę samodzielnych, humanoidalnych robotów, która wygra z aktualną ludzką drużyną mistrzowską.

RoboCup składa się z turniejów w różnych kategoriach, przeznaczonych dla różnych robotów, z czego cztery główne to zawody dla małych robotów, średnich robotów, robotów humanoidalnych i czteronożnych robotów (w których głównie udział biorą roboty AIBO).

Ligi i konkurencje

Pierwotnie Robocup obejmował jedynie grę w piłkę nożną; obecnie rozgrywa się kilka dyscyplin, z których każda podzielona jest na ligi:

  • RoboCupSoccer – rozgrywki w piłkę nożną
    • Liga symulacyjna
Rozgrywka odbywa się na komputerze w postaci symulacji
Dla robotów, których średnica nie przekracza 180 mm a wysokość 15 cm[3]
Dla większych robotów niehumanoidalnych; rozgrywka odbywa się na polu o wymiarach 18 m x 12 m.[4]
    • Liga platformy standardowej (pierwotnie Liga Robotów "Czworonożnych")
Dla robotów posiadających cztery kończyny i wbudowane kamery.
    • Liga robotów humanoidalnych
  • RoboCupRescue – zawody ratowania poszkodowanych i udzielania pomocy
    • Liga symulacyjna
    • Liga prawdziwa
  • RoboCup Junior – zawody dla młodych uczestników (poniżej 18 roku życia)
    • Rozgrywki w piłkę nożną
    • Zawody taneczne
    • Zawody ratowania poszkodowanych
    • Ogólne
  • RoboCup@Home – samodzielne roboty w ludzkim społeczeństwie

Gospodarze rozgrywek

Miejsce Liczba drużyn Liczba państw
RoboCup 2013 Eindhoven – Holandia
RoboCup 2012 Meksyk – Meksyk 381 42
RoboCup 2011 Stambuł – Turcja 451 40
RoboCup 2010 Singapur 500 40
RoboCup 2009 Graz – Austria 407 43
RoboCup 2008 Suzhou – Chiny 373[5] 35
RoboCup 2007 Atlanta – USA 321 39
RoboCup 2006 Brema – Niemcy 440 35
RoboCup 2005 Osaka – Japonia 419 35
RoboCup 2004 Lizbona – Portugalia 345 37
RoboCup 2003 Padwa – Włochy 238 35
RoboCup 2002 Fukuoka/Busan – Japonia/Korea 188 29
RoboCup 2001 Seattle – USA 141 22
RoboCup 2000 Melbourne – Australia 110 19
RoboCup 1999 Sztokholm – Szwecja 85 23
RoboCup 1998 Paryż – Francja 63 19
RoboCup 1997 Nagoja – Japonia 38 11
Pre-RoboCup-96 – Osaka – Japonia 8 –

Linki zewnętrzne

Przypisy

  1. ↑ Oficjalna strona Robocup. [dostęp 2008-02-12]. [zarchiwizowane z tego adresu (2007-08-07)].
  2. ↑ Robocup – Strona Główna
  3. ↑ Oficjalna strona Ligi małych robotów
  4. ↑ Oficjalny regulamin RoboCup. er.ams.eng.osaka-u.ac.jp. [zarchiwizowane z tego adresu (2011-07-22)].
  5. ↑ See Official RoboCup site. [dostęp 2012-05-10]. [zarchiwizowane z tego adresu (2007-05-02)].

Read other articles:

Deddy Stanzah

Deddy StanzahLahirDeddy SutansyahBandung, Jawa Barat (1949-04-14)14 April 1949Meninggal22 Januari 2001(2001-01-22) (umur 51)Cikaso, BandungPekerjaanVokalis, MusisiSuami/istriIsyeKarier musikGenreRockInstrumenBass, vokalTahun aktif1964 - 1991LabelBravo MusikArtis terkaitGito Rollies, God Bless, Staccato Band, Jelly Tobing, Triawan MunafMantan anggotaThe Rollies Superkid Deddy Stanzah (14 April 1949 – 22 Januari 2001) adalah penyanyi rock yang juga anggota grup musik The R...

 

Gamma Aquarii

γ Aquarii γ Aquarii Data pengamatan Epos J2000      Ekuinoks J2000 Rasi bintang Aquarius Asensio rekta 22h 21m 39.3754s Deklinasi -01° 23′ 14.393″ Magnitudo tampak (V) 3.847 Ciri-ciri Kelas spektrum A0V Indeks warna U−B -0.12 Indeks warna B−V -0.05 AstrometriKecepatan radial (Rv)-15 km/sGerak diri (μ) RA: 129.24 mdb/thn Dek.: 8.90 mdb/thn Paralaks (π)20,67±1,71 mdbJarak160 ± 10 tc (48 ± 4 pc)...

 

Ballintoy

Ballintoy Irlandia: Baile an Tuaighcode: ga is deprecated Pelabuhan Ballintoy Population 165 (2001 Census) Distrik Moyle County County Antrim Negara konstituen Northern Ireland Negara berdaulat Britania Raya Kota pos Ballintoy Distrik kode pos BT57 Kode telepon 028 Parlemen UE Daftar tempat: Britania Ballintoy (dari bahasa ga Baile an Tuaigh, berarti the northern townland) adalah desa kecil yang terletak di County Antrim, Irlandia Utara. Desa ini berada...

Al-Hushain bin al-Harits

Biografi ini memerlukan lebih banyak catatan kaki untuk pemastian. Bantulah untuk menambahkan referensi atau sumber tepercaya. Materi kontroversial atau trivial yang sumbernya tidak memadai atau tidak bisa dipercaya harus segera dihapus, khususnya jika berpotensi memfitnah.Cari sumber: Al-Hushain bin al-Harits – berita · surat kabar · buku · cendekiawan · JSTOR (Pelajari cara dan kapan saatnya untuk menghapus pesan templat ini) Al-Hushain bin al-Harits...

 

Bulu tangkis ganda putri pada Pekan Olahraga Provinsi Sulawesi Selatan 2022

Bulu tangkis ganda putri pada Pekan Olahraga Provinsi Sulawesi Selatan 2022Piktogram cabor bulu tangkisLokasiGOR Remaja Bulukumba di Jl. Melati, Kelurahan Caile, Kecamatan Ujung Bulu, Kabupaten BulukumbaTanggal26–28 Oktober 2022Peserta22 ganda putri dari 14 kontingen kabupaten/kotaPeraih medali   Makassar  Makassar   Gowa  Maros ← 20182026 → Artikel utama: Bulu tangkis pada Pekan Olahraga Provinsi Sulawesi Selatan 2022 Ganda putri cabang olahraga bu...

 

جائزة الجمهور

هذه المقالة بحاجة لصندوق معلومات. فضلًا ساعد في تحسين هذه المقالة بإضافة صندوق معلومات مخصص إليها. يفتقر محتوى هذه المقالة إلى الاستشهاد بمصادر. فضلاً، ساهم في تطوير هذه المقالة من خلال إضافة مصادر موثوق بها. أي معلومات غير موثقة يمكن التشكيك بها وإزالتها. (ديسمبر 2018) جائزة ...

Bundesautobahn 226

A226LetakNegara bagian:Schleswig-HolsteinSistem jalan bebas hambatanJalan di JermanAutobahnen • BundesstraßenJalan Motor • Jalan Bebas Hambatan Federal Bundesautobahn 226 (diterjemahkan dari bahasa Jerman berarti Jalan Motor Federal 226, disingkat Autobahn 226, BAB 226 atau A 226) adalah sebuah autobahn di Jerman. Jalan ini adalah cabang pendek dari A 1 di sebalah utara Lübeck, kadang disebut Nordtangente Lübeck (Tangen utara Lübeck). Jalan ini...

 

André Frédéric Cournand

French-American physician and physiologist André Frédéric CournandBorn(1895-09-24)September 24, 1895Paris, FranceDiedFebruary 19, 1988(1988-02-19) (aged 92)Great Barrington, Massachusetts, U.S.NationalityFrance, United StatesAlma materUniversity of ParisKnown forCardiac catheterizationAwardsAlbert Lasker Award for Basic Medical Research (1949)Nobel Prize in Physiology or Medicine (1956)Scientific careerFieldsphysiologyInstitutionsColumbia University College of Physicians and...

 

Limits (collection)

1985 collection of short stories and essays by Larry Niven This article does not cite any sources. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Limits collection – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (March 2015) (Learn how and when to remove this template message) First edition (publ. Del Rey Books)Cover art by Barclay Shaw Limits is a collection o...

دوري المحترفين الإيراني 2004–05

دوري المحترفين الإيراني 2004–05 تفاصيل الموسم دوري المحترفين الإيراني  البلد إيران  المنظم اتحاد إيران لكرة القدم  البطل نادي فولاد خوزستان  عدد المشاركين 16   دوري المحترفين الإيراني 2003–04  دوري المحترفين الإيراني 2005–06  تعديل مصدري - تعديل   دوري المحترف...

 

Michele Continisio

Michele Continisiovescovo della Chiesa cattolica  Incarichi ricopertiVescovo di Giovinazzo e Terlizzi (1776-1810)  Nato4 giugno 1722 ad Altamura Ordinato presbitero17 dicembre 1746 Nominato vescovo16 dicembre 1776 da papa Pio VI Consacrato vescovo21 dicembre 1776 dal cardinale Francesco Saverio de Zelada Deceduto9 maggio 1810 (87 anni) a Giovinazzo   Manuale Michele Continisio (Altamura, 4 giugno 1722 – Giovinazzo, 9 maggio 1810) è stato un poeta, storico e vescovo catt...

 

List of statutory instruments of the United Kingdom, 2015

Part of a series onBritish law Acts of Parliament of the United Kingdom Year      1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816 1817 1818 1819 1820 1821 1822 1823 1824 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1835 1836 1837 1838 1839 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1855 1856 1857 1858 1859 1860 1861 1862 1863 1864 1865 1866 1867 1868 1869 1870 1871 1872 1873 1874 1875 1876 1877 1878 ...

Group of Eleven

G11 Members Group of Eleven (G11) is a forum, constituted by mostly developing countries aimed at easing their debt burden (government debt), narrowing the income gap with rich countries and lifting their people out of poverty. History King Abdullah of Jordan first proposed the group in 2005. Objective The group of eleven is a forum, constituted by mostly developing countries aimed at easing their debt burden and narrowing the gap with rich countries to lift, ‘millions out of poverty’. Th...

 

Progrès technique

Pour les articles homonymes, voir Progrès (homonymie). Le progrès technique est l’amélioration des techniques, y compris organisationnelles, qui sont utilisées dans le processus de production des biens et des services. Le développement des « nouvelles technologies » est tel que l'on parle de progrès technique. Le concept de progrès technique est toutefois controversé dans les milieux écologistes en raison de certains effets négatifs sur l'environnement du développeme...

 

Шаблон:Земская почта

Земская почтаУезды Алатырский Александрийский Ананьевский Ардатовский Арзамасский Аткарский Ахтырский Балашовский Бахмутский Бежецкий Белебеевский Белозерский Бердянский Бобровский Богородский Богучарский Борисоглебский Боровичский Бронницкий Бугульминский Бу�...

Casa Cristo

For the fictional racing event known as the Casa Cristo 5000, see Speed Racer (film) § Plot. Casa Cristo Casa Cristo is a house located in Encamp, Andorra. It is a heritage property registered in the Cultural Heritage of Andorra.[1] References ^ Casa Cristo. Cultural Heritage of Andorra. Archived from the original on 2 May 2012. Retrieved 2 December 2011. Wikimedia Commons has media related to Casa Cristo. vteCultural Heritage of Andorra Antiga fàbrica de pells Antiga Vegueria ...

 

Niederschaeffolsheim

Niederschaeffolsheimcomune Niederschaeffolsheim – Veduta LocalizzazioneStato Francia RegioneGrand Est Dipartimento Basso Reno ArrondissementHaguenau CantoneHaguenau AmministrazioneSindacoBrigitte Steinmetz TerritorioCoordinate48°46′N 7°44′E / 48.766667°N 7.733333°E48.766667; 7.733333 (Niederschaeffolsheim)Coordinate: 48°46′N 7°44′E / 48.766667°N 7.733333°E48.766667; 7.733333 (Niederschaeffolsheim) Superficie6,24 km² Abitanti1&#...

 

哈萨克斯坦总统

此条目序言章节没有充分总结全文内容要点。 (2019年3月21日)请考虑扩充序言，清晰概述条目所有重點。请在条目的讨论页讨论此问题。 哈萨克斯坦總統哈薩克總統旗現任Қасым-Жомарт Кемелұлы Тоқаев卡瑟姆若马尔特·托卡耶夫自2019年3月20日在任任期7年首任努尔苏丹·纳扎尔巴耶夫设立1990年4月24日（哈薩克蘇維埃社會主義共和國總統） 哈萨克斯坦 哈萨克斯坦政府...

Laura Tanguy

Laura TanguyLahirLaura Tanguy02 Agustus 1987 (umur 36)GelarMiss France 2008 Laura Tanguy (lahir 2 Agustus 1987) adalah peserta konteskecantikan Miss Prancis yang terpilih sebagai runner-up kedua, tahun 2008[1] Dia mewakili negaranya, Prancis mengikuti kontes kecantikan Miss Universe 2008 dan Miss World 2008. Biography Tanguy adalah puteri seorang insinyur asisten laboratorium fisika dan kimia. Dia dapat berbicara dalam bahasa Inggris, karena masa kecilnya dihabiskan dengan berse...

 

Development/For!

Political alliance in Latvia Development/For! Attīstībai/Par!AbbreviationAP!ChairmanDaniels PavļutsIvars Ijabs (acting)[1]Founded20 April 2018 (2018-04-20)Dissolved25 November 2022 (2022-11-25) (de facto)HeadquartersTorņa iela 4, III-C 101, RigaIdeologyLiberalismPolitical positionCentre to centre-rightEuropean Parliament groupRenew EuropeMembersMovement For!For Latvia's DevelopmentIzaugsmeColours  YellowSaeima0 / 100European Parliament1 / 8R...