1988 – uzyskał dyplom nauczyciela na Frostburg State University. Następnie został zatrudniony w John Hanson Middle School w Waldorf (Maryland) jako nauczyciel przedmiotów przyrodniczych.
1992 – na University of Maryland uzyskał magisterium w dziedzinie środowiska morskiego i przybrzeżnego (Marine-Estuarine-Environmental Sciences). Następnie przez rok pracował jako oceanograf, m.in. na żaglowcu szkolno-badawczym, kotwiczącym w Woods Hole na półwyspie Cape Cod.
1993–2004 – był nauczycielem przedmiotów matematyczno-przyrodniczych w szkołach amerykańskich działających za granicą.
2004 – został przyjęty do korpusu astronautów NASA (NASA-19) jako kandydat na specjalistę misji-edukatora. Richard Arnold został wybrany do zespołu astronautów w ramach programu „astronauta-edukator” (Educator Astronaut Program). Razem z nim do zespołu trafiło jeszcze dwoje nauczycieli: Dorothy Metcalf-Lindenburger i Joseph Acaba. Ta decyzja NASA miała na celu zainteresowanie młodzieży badaniami przestrzeni kosmicznej. Wkrótce po przyjęciu do NASA Arnold rozpoczął szkolenie specjalistyczne, w ramach którego zapoznał się z budową Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS) oraz promu kosmicznego. Odbył również trening przetrwania w warunkach ekstremalnych.
2006 – zakończył szkolenie podstawowe uzyskując uprawnienia specjalisty misji-edukatora (Educator Mission Specialist). Następnie został skierowany do Wydziału Stacji Kosmicznej (Space Station Branch) w Biurze Astronautów NASA. Pracował w zespole ds. integracji sprzętu, gdzie zajmował się rozwiązywaniem problemów technicznych wstępujących na linii NASA – JAXA.
2007 – w sierpniu wziął udział dziesięciodniowej misji podwodnej NEEMO 13 (NASA Extreme Environment Mission Operations) realizowanej u wybrzeży Florydy przez NASA i National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA). Wspólnie z Arnoldem w eksperymencie uczestniczył również astronauta japońskiSatoshi Furukawa oraz dowodzący tą załogą astronauta Nicholas Patrick. Wyniki badań programu NEEMO są wykorzystywane przez NASA m.in. w pracach studialnych nad powrotem astronautów na Księżyc i wyprawą załogową na Marsa. W październiku powierzono Arnoldowi funkcję specjalisty misji-edukatora w załodze STS-119.
15–28 marca 2009 – uczestniczył w blisko trzynastodniowej wyprawie STS-119.
Dane lotu
Lot kosmiczny, w którym uczestniczył Richard Robert Arnold II