Rauna (Ronnenburg) została założona w 1262 z inicjatywy arcybiskupa RygiAlberta II. Ze względu na położenie na szlaku handlowym do Pskowa była jednym z najważniejszych ośrodków archidiecezji. W XVI w. istniejący tu zamek został rozbudowany, ale po wojnach inflanckich utracił swoje strategiczne znaczenie na rzecz Wenden. W czasie drugiej wojny północnej zamek został zniszczony.
Zabytki
Ruiny zamku arcybiskupów ryskich
Obecny kościółewangelicko-augsburski: wzniesiony pod koniec XIII w., wielokrotnie przebudowywany, nad wejściem zachował kamienne płaskorzeźby Adama i Ewy oraz Jezusa na krzyżu z XIV w. Kościół przejściowo pełnił rolę zborubraci morawskich. W XVII w. jako luterański proboszcz pracował tu łotewski uczony Jānis Reiters (ok. 1632-1695/1697).
Niedaleko Rauny znajdowały się odkryte złoża tufu o nazwie Raunas Staburags. Był to jedyny taki obiekt na Łotwie, lecz został zatopiony w 1965 roku w następstwie budowy hydroelektrowni na Dźwinie.
Ludzie związani z miejscowością
Jānis Cimze (1814-1881) - kompozytor, folklorysta i pedagog