Pierwsze artykuły zaczął publikować w latach 50. XX w. Początkowo zajmował się działaniami lotniczymi, a następnie tematyką broni pancernej, czego owocem były liczne artykułu zamieszczone m.in. od 1964 w „Wojskowym Przeglądzie Historycznym”. Jego Krótki zarys działań wojskowych na wschodnich terenach Rzeczypospolitej we wrześniu 1939 r. był pierwszą obszerną publikacją podejmującą temat kampanii wrześniowej wydaną oficjalnie w PRL. Od 1966 stale współpracował z Wydawnictwem MON, początkowo jako autor pozycji z serii: „Żółty Tygrys”. W 1982 wydał fundamentalną pracę Polska broń pancerna w 1939 roku, która doczekała się łącznie trzech wydań (1989, 2004). Były stały współpracownik „Przeglądu Historyczno-Wojskowego”.
Witold Jeleń, Rajmund Szubański, Samochód pancerny wz. 29, z serii „Typy Broni i Uzbrojenia” nr 84, Wydawnictwo MON, Warszawa 1983.
Adam Jońca, Rajmund Szubański, Jan Tarczyński, Wrzesień 1939. Pojazdy wojska polskiego. Barwa i broń, Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 1990, ISBN 83-206-0847-3.
Polska broń pancerna w 1939 roku, Wydawnictwo Bellona, Warszawa 2004, ISBN 978-83-1110031-2.
Janusz Magnuski, Rajmund Szubański, Janusz Ledwoch, 7TP cz. 2, z serii: „Tank Power” nr 317, Wydawnictwo Militaria, Warszawa 2009.
Janusz Ledwoch, Rajmund Szubański, Polska 1939 cz. 2, z serii: „Tank Power” nr 324, Wydawnictwo Militaria, Warszawa 2009.
Rajmund Szubański; Krótki zarys działań wojskowych na wschodnich terenach Rzeczypospolitej we wrześniu 1939 r.; Wojskowy Przegląd Historyczny 1986, 34 (129 - 3), 296.
