Pogórze Orawskie (słow.Oravská vrchovina) – region fizyczno-geograficzny na Słowacji. Według słowackiego podziału fizyczno-geograficznego należy do jednostki Stredné Beskydy, które z kolei są częścią Wewnętrznych Karpat Zachodnich (Vonkajšie Západné Karpaty)[1]. Nazwy Stredné Beskydy nie należy utożsamiać z polskim Beskidem Średnim ani Beskidami Średnimi[2].
W słowackim ujęciu do Pogórza Orawskiego należą dwie jednostki geomorfologiczne: Rów Podchoczański (Podchočská brázda) i Veličnianska kotlina. Są to dwa obniżenia tworzące zachodnią i południową część regionu[1].
Pogórze Orawskie zbudowane jest z fliszu karpackiego oraz skał Pienińskiego Pasa Skałkowego (np. Tupá skala i Ostrá skala nad Vyšným Kubínem)[4]. Jego niskie wzniesienia nie są atrakcyjne turystycznie, jednakże otaczają je atrakcyjne turystycznie szczyty Gór Choczańskich oraz Małej i Wielkiej Fatry. Znajdujące się na Pogórzu Orawskim miejscowości są wygodną bazą turystyczną do ich zwiedzania, same w sobie są także atrakcją turystyczną.