Pocisk balistyczny pośredniego zasięgu, IRBM (od ang. intermediate-range ballistic missile) – rakietowy pocisk balistyczny, dla którego mierzona w linii prostej po powierzchni Ziemi maksymalna odległość między punktem startu a celem wynosi od 3000 do 5500 kilometrów. Kategoria ta związana jest z najpowszechniej na świecie przyjętym amerykańskim podziałem pocisków balistycznych według ich zasięgu.

Według amerykańskiej i natowskiej klasyfikacji pociski balistyczne dzielone są na:

• pociski międzykontynentalne: powyżej 5500 kilometrów
• pociski pośredniego zasięgu: od 3000 do 5500 kilometrów
• pociski średniego zasięgu: od 1000 do 3000 kilometrów
• pociski krótkiego zasięgu: do 1000 kilometrów.

• Weapons of Mass Destruction. Ballistic Missile Basics (ang.), GlobalSecurity.org. [dostęp 2019-02-04].