Planetoida przecinająca orbitę Marsa – planetoida, której orbita przecina orbitę Marsa. Według stanu na 1 stycznia 2023 roku znanych było 23 987 takich obiektów, z czego 6228 miało nadane numery, a 271 było nazwanych[1]. Lista wszystkich nazwanych i niektórych ponumerowanych obiektów z tej grupy znajduje się poniżej. Na liście znajdują się też wyjątkowe planetoidy: