Syn Petra Staryckiego, emerytowanego rotmistrza i Anastasii Łysenko. Był kuzynem i szwagrem słynnego ukraińskiego kompozytora Mykoły Łysenki i teściem Iwana Steszenki.
Został osierocony we wczesnym okresie życia i wychowany przez ojca Łysenki. Tworzył libretta, piosenki, opowiadania, dramaty i wiersze. W późniejszym okresie życia pracował z Łysenką, zbierając ukraińskie pieśni ludowe i przekształcając je w sztuki i opery, pisząc libretta do muzyki Łysenki (w tym Tarasa Bulbę, adaptację powieści Gogola). Autor dramatów historycznych: Bohdan Chmielnicki (1897), Marusia Bohusławka (1899). Tworzył również powieści: Oblężenie Buszy (1891), Przed burzą (1894). Został pochowany na cmentarzu Bajkowa w Kijowie.