Mistrzostwa świata w kajakarstwie zostały rozegrane po raz pierwszy w Vaxholm w 1938 roku. Następne mistrzostwa miały zostać rozegrane w Polsce na Jeziorze Augustowskim w 1942, jednak wybuch II wojny światowej uniemożliwił ich zorganizowanie. Organizacją mistrzostw zajmuje się powstała w 1946 roku Międzynarodowa Federacja Kajakowa (ICF). Trzykrotnie mistrzostwa odbywały się w Polsce (w 1990, 2001 oraz w 2010 roku) – za każdym razem na torze regatowym Malta w Poznaniu. Od 2010 roku odbywają się również coroczne zawody osób niepełnosprawnych.

Lp.	Rok	Miasto	Państwo	Liczba konkurencji
1.	1938	Vaxholm	Szwecja	12
2.	1948	Londyn	Wielka Brytania	5
3.	1950	Kopenhaga	Dania	15
4.	1954	Mâcon	Francja	15
5.	1958	Praga	Czechosłowacja	15
6.	1963	Jajce	Jugosławia	16
7.	1966	Berlin	NRD	16
8.	1970	Kopenhaga	Dania	16
9.	1971	Belgrad	Jugosławia	18
10.	1973	Tampere	Finlandia	18
11.	1974	Meksyk	Meksyk	18
12.	1975	Belgrad	Jugosławia	18
13.	1977	Sofia	Bułgaria	18
14.	1978	Belgrad	Jugosławia	18
15.	1979	Duisburg	RFN	18
16.	1981	Nottingham	Wielka Brytania	18
17.	1982	Belgrad	Jugosławia	18
18.	1983	Tampere	Finlandia	18
19.	1985	Mechelen	Belgia	18
20.	1986	Montreal	Kanada	18
21.	1987	Duisburg	RFN	18
22.	1989	Płowdiw	Bułgaria	22
23.	1990	Poznań	Polska	22
24.	1991	Paryż	Francja	22
25.	1993	Kopenhaga	Dania	22
26.	1994	Meksyk	Meksyk	24
27.	1995	Duisburg	Niemcy	24
28.	1997	Dartmouth	Kanada	26
29.	1998	Segedyn	Węgry	26
30.	1999	Mediolan	Włochy	26
31.	2001	Poznań	Polska	27
32.	2002	Sewilla	Hiszpania	27
33.	2003	Gainesville	Stany Zjednoczone	27
34.	2005	Zagrzeb	Chorwacja	27
35.	2006	Segedyn	Węgry	27
36.	2007	Duisburg	Niemcy	27
37.	2009	Dartmouth	Kanada	27
38.	2010	Poznań	Polska	29
39.	2011	Segedyn	Węgry	29
40.	2013	Duisburg	Niemcy	27
41.	2014	Moskwa	Rosja	28
42.	2015	Mediolan	Włochy	26
43.	2017	Račice	Czechy	27
44.	2018	Montemor-o-Velho	Portugalia	30
45.	2019	Segedyn	Węgry	30
46.	2021	Kopenhaga	Dania
47.	2022	Dartmouth	Kanada
48.	2023	Duisburg	Niemcy
49.	2024	Samarkanda	Uzbekistan
50.	2025	Mediolan	Włochy

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kajakarstwie – kanadyjki kobiet.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kajakarstwie – kajaki kobiet.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kajakarstwie – kanadyjki mężczyzn.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kajakarstwie – kajaki mężczyzn.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kajakarstwie – niepełnosprawni.

Stan po MŚ 2014

Poz.	Państwo	Złote	Srebrne	Brązowe	Łącznie
1	Węgry	197	144	130	471
2	Niemcy	111	84	67	262
3	ZSRR	102	80	66	248
4	NRD	73	36	36	145
5	Rumunia	51	76	67	194
6	Rosja	45	45	41	131
7	Polska	32	70	66	168
8	Szwecja	31	37	43	111
9	Kanada	27	21	22	70
10	Słowacja	15	7	9	31
11	Hiszpania	14	19	31	64
12	RFN	14	19	24	57
13	Włochy	13	18	14	45
14	Dania	13	14	17	44
15	Norwegia	13	14	15	42
16	Białoruś	12	25	22	59
17	Francja	12	16	23	51
18	Australia	12	16	18	46
19	Nowa Zelandia	10	6	4	20
20	Czechosłowacja	9	15	21	45
21	Bułgaria	8	15	26	49
22	Ukraina	8	10	24	42
23	Jugosławia	8	8	5	21
24	Wielka Brytania	7	13	11	31
25	Litwa	7	5	9	21
26	Finlandia	7	3	3	13
27	Czechy	6	24	12	42
28	Austria	5	6	13	24
29	Stany Zjednoczone	5	5	2	12
30	Azerbejdżan	4	8	1	13
31	Kuba	3	4	7	14
32	Uzbekistan	2	3	6	11
33	Serbia	2	2	8	12
34	Izrael	2	1	2	5
35	Brazylia	2	0	3	5
36	Łotwa	2	0	1	3
37	Belgia	1	3	2	6
38	Portugalia	1	2	2	5
39	Meksyk	1	0	1	2
40	Serbia i Czarnogóra	1	0	0	1
41	Chiny	0	6	5	11
42	Holandia	0	4	4	8
43	Argentyna	0	3	2	5
44	Słowenia	0	1	2	3
45	Południowa Afryka	0	0	2	2
46	Chile	0	0	1	1
	Japonia	0	0	1	1
	Kazachstan	0	0	1	1
Razem		892	890	893	2675

• Mistrzostwa świata w kajakarstwie górskim
• Kajakarstwo na letnich igrzyskach olimpijskich

• Oficjalna strona ICF (ang.)
• Wyniki mistrzostw świata (ang.)