W barażach interkontynentalnych do Mistrzostw Świata wzięły udział 4 zespoły z 4 kontynentów (Ameryka Północna, Ameryka Południowa, Azja, Oceania).

Zespoły zagrały ze sobą systemem mecz i rewanż. Pary zostały przydzielone odgórnie przez FIFA. Są to CONMEBOL – CONCACAF oraz AFC – OFC.

• Ameryka Północna ma w Mistrzostwach Świata 3 miejsca, a Ameryka Południowa – 4. O dodatkowe miejsce powalczą zespoły, które zajęły w eliminacjach odpowiednie miejsca (CONMEBOL – 5. miejsce w grupie; CONCACAF – 4. miejsce w Rundzie Finałowej)

• Azja ma zapewnione 4 miejsca, a Oceania nie ma zapewnionego żadnego miejsca. O awans powalczą ze sobą zespoły z odpowiednich miejsc (AFC – 5. miejsce w Rundzie Finałowej; OFC – zwycięzca Pucharu Narodów Oceanii)

• Ameryka Południowa (CONMEBOL) –  Urugwaj
• Ameryka Północna (CONCACAF) –  Kostaryka
• Azja (AFC) –  Bahrajn
• Oceania (OFC) –  Nowa Zelandia

Drużyna 1	Wynik dwumeczu	Drużyna 2	Pierwszy mecz	Drugi mecz
Kostaryka	1:2	Urugwaj	0:1	1:1
Bahrajn	0:1	Nowa Zelandia	0:0	0:1
Po lewej gospodarz pierwszego meczu.

14 listopada 2009	Kostaryka	0-1 0:1	Urugwaj Lugano  22'	Ricardo Saprissa, San José Sędzia: Alberto Undiano Mallenco

18 listopada 2009	Urugwaj Abreu  70'	1-1 0-0	Kostaryka Centeno  74'	Centenario, Montevideo Sędzia: Massimo Busacca

Najlepsza drużyna Pucharu Narodów Oceanii (Nowa Zelandia) zagrała w rundzie finałowej – mecz i rewanż przeciwko piątej drużynie Azji. Piąta drużyna Azji została wyłoniona w tym meczu. Spotkania odbyły się 10 października oraz 14 listopada 2009^[1].

10 października 2009	Bahrajn	0-0 (0-0)	Nowa Zelandia	Stadion Narodowy, Ar-Rifa Widzów: 37,000 Sędzia: Viktor Kassai

14 listopada 2009	Nowa Zelandia Fallon  45'	1-0 (1-0)	Bahrajn	Westpac Stadium, Welington Sędzia: Jorge Larrionda