Pierwsza generacja Mazdy CX-5 została po raz pierwszy zaprezentowana podczas targów motoryzacyjnych we Frankfurcie w 2011 roku. Wersję seryjną pojazdu poprzedził zaprezentowany podczas targów motoryzacyjnych w Genewie koncept Minagi[1]. Auto jest pierwszym pojazdem marki zaprojektowanym zgodnie z nową stylistyką marki KODO-Dusza ruchu[3][1]. Reprezentuje jako pierwszy pojazd technologię SKYACTIV, którą charakteryzuje sztywna, lekka platform podwozia, nowa seria silników benzynowych oraz wysokoprężnych i nowe układy przeniesienia napędu. Silniki SKYACTIV oraz skrzynie biegów zostały wprowadzone do produkcji w samochodach Mazdy w 2012 roku[4].
Podczas targów motoryzacyjnych w Los Angeles w 2014 roku zaprezentowano wersję po face liftingu. Zmieniony został m.in. pas przedni pojazdu, wprowadzono elektroniczny hamulec postojowy, a także poprawione zostało wyciszenie kabiny, wprowadzono nowe obicia foteli, a także nowy system multimedialny[5].
Mazda CX-5 została ogłoszona samochodem roku 2012-2013 Japonii[6].
Standardowe wyposażenie podstawowej wersji SkyGo obejmuje m.in. system ABS, EBD i EBA, system DSC i TCS, 6 poduszek powietrznych, system i-stop automatycznie wyłączający silnik na postoju, elektryczne sterowanie szyb, podgrzewanie oraz elektryczne sterowanie lusterek, światła przednie z funkcją oświetlania drogi do domu, komputer pokładowy, system audio z 4-głośnikami i radiem CD/MP3, klimatyzację, elektromechaniczny hamulec postojowy oraz system monitorowania ciśnienia w oponach. Wersja SkyMotion dodatkowo wyposażona została m.in. w system wspomagający hamowanie oraz zapobiegający kolizjom przy niskich prędkościach, światła przeciwmgłowe, elektrycznie składane lusterka zewnętrzne, 6-głośnikowy system audio z wejściem AUX oraz dwoma portami USB, 7-calowy ekran dotykowy, multimedialny system rozrywki, elektrochromatyczne lusterko wsteczne, dwustrefową klimatyzację automatyczną, zestaw głośnomówiący Bluetooth, tempomat, czujnik deszczu i zmierzchu oraz skórzaną kierownicę i gałkę dźwigni zmiany biegów. Wersja SkyEnergy dodatkowo wyposażona została m.in. w światła do jazdy dziennej, światła przeciwmgłowe oraz tylne lampy wykonane w technologii LED, system monitorowania martwego pola, system monitorujący ruch poprzeczny podczas cofania, przednie reflektory diodowe wykonane w technologii LED z systemem doświetlania zakrętów (AFLS), radio cyfrowe DAB, podgrzewane przednie fotele oraz czujniki parkowania, natomiast wersja SkyPassion w m.in. system wspomagający utrzymanie pojazdu na danym pasie ruchu, system wykrywający zmęczenie kierowcy, 9-głośnikowy system audio firmy Bose, kamerę cofania, system nawigacji satelitarnej, aktywny tempomat, elektrycznie sterowane przednie fotele z funkcją pamięci ustawień fotela kierowcy oraz system bezkluczykowy.
Opcjonalnie pojazd doposażyć można m.in. w skórzaną tapicerkę.
Druga generacja Mazdy CX-5 zadebiutowała jesienią 2016 roku na Salonie w Tokio. Samochód stanowi ewolucję poprzednika i w wielu aspektach zauważyć można podobieństwo - drugie wcielenie CX-5 ma zbliżone i sylwetkę nadwozia, nie zmienił się także rozstaw osi. Pojazd wyróżnia bardziej wyrazisty design odznaczający się węższymi reflektorami i światłami, a także większy, ostrzej nakreślonym grillem i większą ilością przetłoczeń. Wnętrze samochodu realizuje nową koncepcję - jest mniej zabudowane u góry, posiada wyraźnie naznaczone nawiewy, a na konsoli środkowej ulokowano mniej przycisków.
Ważną rolę wśród nowoczesnych systemów odgrywa system multimedialny, który może być wyposażony w sterowanie głosowe. Gama silnikowa nie uległa zmianom w stosunku do poprzednika. Do wyboru w ofercie jest 2,2-litrowy diesel SkyActiv-D oraz 2-litrowy silnik benzynowy SkyActiv-G. Wersja ma rynek Północnoamerykański dodatkowo oferowana będzie w wariantach 2,5 litrowej jednostki benzynowej. Opcjonalny jest system i-Active oferujący napęd na cztery koła[8].