Lotar Udo I (ur. po 994, zm. 7 listopada 1057) – hrabia Stade, od 1056 margrabia Marchii Północnej.

Lotar Udo był synem pierwszego hrabiego i założyciela Stade Zygfryda oraz Adeli, córki hrabiego Gerona z Alsleben. W 1037 zmarł jego ojciec. Spierał się z arcybiskupami Bremy. W 1052 lub 1053 zabił swego dalekiego kuzyna Ekberta, zdobywając w ten sposób hrabstwo Dithmarschen. Po śmierci Wilhelma z Haldensleben we wrześniu 1056 otrzymał od cesarza Henryka III nadanie Marchii Północnej, odziedziczył też dobra rodu z Haldensleben. W kolejnym roku zmarł.

Żoną Lotara Udona była Adelajda z Oeningen, krewną przyszłego antykróla Niemiec Rudolfa z Rheinfelden. Mieli syna Udona (Lotara Udona II), który odziedziczył dobra ojca w Stade i Dithmarschen, a także otrzymał tytuł margrabiego Marchii Północnej.

• Karl Ernst Hermann Krause: Lothar Udo II. und das Stader Grafenhaus. W: Allgemeine Deutsche Biographie. T. 19. Leipzig: Verlag von Dunckler & Humblot, 1884, s. 257–261.
• Lothar-Udo I.. [w:] Genealogie Mittelalter: Mittelalterliche Genealogie im Deutschen Reich bis zum Ende der Staufer: Materialsammlung [on-line]. [dostęp 2017-08-01].
• Lothar Udo I. Graf v.Stade Markgraf v.d.Nordmark. [w:] WW-Person [on-line]. [dostęp 2017-08-01].