Model Thesis został poprzedzony dwoma prototypami – pierwszy Dialogos z 1998 roku oraz drugi Giubileo z 2000 roku, który stworzony został specjalnie w jednym egzemplarzu dla papieżaJana Pawła II. Oficjalna premiera pojazdu miała miejsce podczas targów motoryzacyjnych w Genewie w marcu 2001 roku[2].
Pojazd otrzymał futurystyczną stylistykę nawiązującą do historycznych modeli Lancii z uwypuklonym pasem przednim i reflektorami w kształcie rombu oraz charakterystyczne, tylne światła ułożone w pionie wykonane całkowicie w technologii LED (jako pierwszy samochód seryjny). Początkowo samochód oferowany był w dwóch wersjach wyposażenia Executive i Emblema, oraz czterech odmian silnikowych: Trzech benzynowych: 2.0T R5, 2.4 R5 oba z manualną skrzynią biegów, 3.0 V6 z automatyczną skrzynią biegów Comfortronic, oraz dieslem 2.4 JTD 10V który był parowany z manualną skrzynią biegów. W 2003 roku do oferty dołączył benzynowy silnik 3.2 V6 który zastąpił w ofercie silnik 3.0 V6, oraz 2.4 JTD 20V który zastąpił 2.4 JTD 10V. Od tej pory silnik JTD oraz benzynowy 2.4 R5 można było również zamówić z automatyczną przekładnią Comfortronic. Od 2006 jedynym oferowanym silnikiem pozostał 2.4JTD 20V wyposażony w DPF.
Zawieszenie Lancii Thesis jest wielowahaczowe typu Multi-link z aluminiowymi wahaczami (żeliwnymi w Blindata), zarówno z przodu jak i z tylu. W zawieszeniu zastosowano aktywne amortyzatory Skyhook (Sachs DCC) sterowane elektronicznie.
Układ kierowniczy z wspomaganiem hydraulicznym, w samochodach z automatyczną skrzynią biegów, dodatkowo aktywny z systemem Variosteer sterowanym elektronicznie.
Układ hamulcowy hydrauliczny dwuobwodowy z serwem podciśnieniowym lub serwem aktywnym (które stosowano wraz z tempomatem adaptacyjnym ACC), oraz ABS, EBD, ESP, ASR, Tarcze hamulcowe wentylowane na wszystkich kołach. Przednie zaciski jednotłoczkowe (dwutłoczkowe w Blindata), tylne jednotłoczkowe wraz z elektrycznym hamulcem ręcznym EPB firmy TRW (jako pierwszy samochód seryjny).
Wnętrze pojazdu było wyposażone w tapicerkę do wyboru kupującego wykonane z: naturalnej wełny, alcantary, naturalnej skóry, skóry Poltrona Frau, skóry ekologicznej. Elementy konsoli środkowej oraz klamki wykonano z magnezu. Przez drzwi i deskę rozdzielcza przebiega listwa z okleiną za naturalnego drewna z tzw. "otwartymi porami".
Deska rozdzielcza wyposażona w zestaw wskaźników stylizowanych na klasyczne wskaźniki "Veglia-Borletti", z dodatkowym kolorowym wyświetlaczem oraz podświetleniem tarcz typu "Indiglo".
W 2006 roku z okazji 100. rocznicy istnienia marki Lancia wprowadzono do produkcji limitowaną wersję Sportiva (na rynku włoskim Collezione Centenario), która otrzymała srebrny lub czarny, metaliczny lakier, dodatkowe, aluminiowe elementy nadwozia oraz 18-calowe alufelgi, skórzaną tapicerkę w kolorze czerwonym oraz listwa z drewna o ciemniejszym zabarwieniu[3]. Napędzana jest ona przez pięciocylindrowy, turbodoładowany silnik wysokoprężny z filtrem cząstek stałych o pojemności 2.4 l i mocy maksymalnej 136 kW (185 KM). W 2007 roku zaprezentowano specjalną wersję pojazdu Limited Edition 2007 wyposażoną w silnik wysokoprężny i metalizowany lakier w kolorze beżowo-szarym[4], skórzaną tapicerkę w kolorze beżowym.
Łącznie wyprodukowano około 16 000 egzemplarzy pojazdu[5].
Dodatkowo w wersji Emblema: tylne boczne szyby przyciemniane, trzystrefowa klimatyzacja automatyczna, kolumna kierownicy, lusterka oraz fotele przednie ogrzewane i elektrycznie sterowane z pamięcią, roleta elektryczna tylnej szyby, system teleinformatyczny Connect Nav Plus z 7-calowym wyświetlaczem, kierownicą wielofunkcyjną i pilotem zdalnego sterowania, system audio Bose, zmieniarka CD, koła ze stopów lekkich 16" (styl elegancki).
Jako wyposażenie dodatkowe można było otrzymać: szyberdach z bateriami słonecznymi ("solardach" umożliwiający przewietrzanie wnętrza pojazdu podczas postoju), fotele i kanapę "Comfort" z masażem i wentylacją, kanapę podgrzewaną, bezkluczykowy dostęp "Keyless EasyGo", autoalarm, tempomat adaptacyjny ACC, ogrzewanie postojowe Webasto, szyby antywłamaniowe EPG, lusterka fotochromatyczne, tuner TV, słuchawkę telefoniczną w przednim podłokietniku, czujniki parkowania przednie i tylne, system kontroli ciśnienia w oponach TPMS, koła ze stopów lekkich 17" (styl sportowy), koła ze stopów lekkich 18" (Sportiva), koła specjalne Michelin PAX.
W 2004 roku na bazie pojazdu powstała wydłużona wersja zbudowana przez firmę Stola oznaczona S85[8].
Pojazd skonfigurować można było m.in. w kuloodpornej wersji Protecta wykonanej w dwóch standardach bezpieczeństwa B6 oraz B4[9].
